개요
- proper rotation, n-fold axis of rotation
- 단순회전
- 기호: <math>C_n</math>
- 대칭조작의 한가지
- 축을 기준으로 <math>\tfrac{360˚}{n}</math> 회전
- 축을 중심으로 회전시, 그 모양이 일정한 상태가 되는 대칭조작
- 예: <math>C_4</math>는 90˚ 회전 대칭
변환행렬
- z축을 회전축으로 결정했을 경우
<math>(Cn)_z=\begin{bmatrix} \cos(2π/n) & \sin(2π/n) & 0 \\ -\sin(2π/n) & \cos(2π/n) & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}</math>