1 개요[ | ]
- Robot Operating System (ROS)
- 로봇 운영 체제
- 로보틱스 미들웨어 프레임워크
- 로봇 소프트웨어 개발用 프레임워크
- 첫 릴리즈: 2007년
- 작성언어: C++ 또는 Python
- 지원OS: 리눅스, 맥OS, 윈도우10
- 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현, 프로세스간의 메시지 패싱, 패키지 관리, 개발환경에 필요한 라이브러리와 개발·디버깅 도구 제공
- BSD 라이선스
2 같이 보기[ | ]
3 참고[ | ]
