로봇운영체제 ROS

개요

Robot Operating System (ROS)

로봇 운영 체제

• 로보틱스 미들웨어 프레임워크
• 로봇 소프트웨어 개발用 프레임워크
• 첫 릴리즈: 2007년
• 작성언어: C++ 또는 Python
• 지원OS: 리눅스, 맥OS, 윈도우10
• 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현, 프로세스간의 메시지 패싱, 패키지 관리, 개발환경에 필요한 라이브러리와 개발·디버깅 도구 제공
• BSD 라이선스

같이 보기

• 오픈 하드웨어
• 로보틱스 미들웨어
• 오픈소스 소프트웨어

참고

• 위키백과 "로봇 운영 체제"
• 영어 위키백과 "Robot Operating System"
• http://www.ros.org/
• https://github.com/ros