회전행렬

1 개요[ | ]

rotation matrix; R
回轉行列
회전행렬, 회전변환행렬

유클리드 공간내에 있어서의 원점 중심의 회전 변환을 나타내는 행렬

2 2차원[ | ]

2차원에서 원점 중심의 θ 반시계회전

[math]\displaystyle{ \begin{bmatrix}\cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \\ \end{bmatrix} }[/math]

점 [math]\displaystyle{ (x, y) }[/math]를 θ 회전하여 점 [math]\displaystyle{ (x', y') }[/math]가 된다고 하면

[math]\displaystyle{ \begin{bmatrix} x' \\ y' \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \\ \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} }[/math]

3 같이 보기[ | ]

4 참고[ | ]