회전행렬

1 개요

rotation matrix; R

回轉行列

회전행렬, 회전변환행렬

• 유클리드 공간내에 있어서의 원점 중심의 회전 변환을 나타내는 행렬

 

2 2차원

• 2차원에서 원점 중심의 θ 반시계회전

$\left[\begin{array}{cc}\cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{array}\right]$

• 점 $(x,y)$를 θ 회전하여 점 $(x^{\prime },y^{\prime })$가 된다고 하면

$\left[\begin{array}{c}{x}^{\prime }\\ y^{\prime }\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{array}\right]\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]$

3 같이 보기

• 회전
• 행렬
• 선형대수
• 정사각행렬
• 변환행렬
• 대칭변환행렬
• 닮음변환행렬

4 참고

• 위키백과 "회전행렬"
• 위키낱말사전 "회전행렬"
• 다음사전 "회전행렬"
• 다음백과 "회전행렬"
• 네이버사전 "회전행렬"
• 네이버백과 "회전행렬"