목차 1 개요 2 같이 보기 3 참고 개요 armillary sphere, spherical astrolabe, armilla, armil 혼천의, 혼의, 혼의기, 선기옥형 천체의 운행과 위치를 측정하여 천문시계 역할을 하는 기구 해와 달, 오행성의 위치를 측정하는데 사용 혼천설에 기초하여 BC 2세기경 중국에서 처음 제작됨 한국에는 조선 세종 때 도입 같이 보기 앙부일구 세종대왕 간의 참고 http://en.wikipedia.org/wiki/Armillary_sphere http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=1154599&cid=40942&categoryId=32286
