자율주행차

1 개요

autonomous car, driverless car, self-driving car, robotic car

무인 자동차; 무인차, 운전자 없는 자동차, 자율주행 자동차, 자율주행차

• 운전자 없이 자동으로 주행하는 자동차
• 운전자의 조작 없이 자동차 스스로 주행환경을 인식, 목표지점까지 운행할 수 있는 자동차
• 레이더, LIDAR, GPS, 카메라로 주위의 환경 인식
• 목적지 지정하면 자율적으로 주행함

 

 

 

 

2 발전 단계

• 0단계 - 자율주행 기능 없는 일반차량
• 1단계 - 자동브레이크, 자동속도조절 등 운전 보조기능
• 2단계 - 부분 자율주행, 운전자의 상시 감독 필요
• 3단계 - 조건부 자율주행, 자동차가 안전기능 제어, 탑승자 제어가 필요한 경우 신호
• 4단계 - 고도 자율주행, 주변환경 관계없이 운전자 제어 불필요
• 5단계 - 완전 자율주행, 사람이 타지 않고도 움직이는 무인 자동차

3 같이 보기

• 자동차
• 자동화
• 커넥티드카
• 와니스 카바지 - 무인자동차의 세상은 어떤 모습일까요?

4 참고

• http://en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_car
• http://navercast.naver.com/contents.nhn?rid=122&contents_id=90934