로봇운영체제 ROS

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1 개요

Robot Operating System (ROS)
로봇 운영 체제
  • 로보틱스 미들웨어 프레임워크
  • 로봇 소프트웨어 개발用 프레임워크
  • 첫 릴리즈: 2007년
  • 작성언어: C++ 또는 Python
  • 지원OS: 리눅스, 맥OS, 윈도우10
  • 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현, 프로세스간의 메시지 패싱, 패키지 관리, 개발환경에 필요한 라이브러리와 개발·디버깅 도구 제공
  • BSD 라이선스

 

 

2 같이 보기

3 참고

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