RANSAC

1 개요

random sample consensus (RANSAC)

랜덤 표본 컨센서스, 랜덤 샘플 컨센서스

• 측정 노이즈가 많은 원본 데이터에서 모델 파라미터를 예측하는 방법
• 극단치가 추정값에 영향을 미치지 않는 것으로 간주될 때 극단치가 포함된 관측 데이터셋에서 수학적 모델의 매개변수를 추정하는 반복적인 방법

• 

  선에 적합하려고 하는, 극단치가 많은 데이터셋

• 

  RANSAC으로 적합. 극단치는 결과에 영향을 주지 않는다.

2 같이 보기

• 리샘플링
• MLESAC (Maximum Likelihood Estimate Sample Consensus)
• MAPSAC (Maximum A Posterior Sample Consensus)
• KALMANSAC

3 참고

• 영어 위키백과 "Random sample consensus"
• 다음백과 "RANSAC"
• 네이버백과 "RANSAC"